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毫米波雷达在封闭环境内对运动行人目标跟踪监测时,封闭空间结构与动目标共同构成高强度多径散射量测数据,导致多目标跟踪算法形成虚假航迹。针对该问题,首先给出点云数据的时空特性分析,将环境噪声分为三类:静态杂波、动态离群点和动态多径噪声;构建了动态多径噪声的单帧几何传输特征、多帧间的序列分布特征等模型。最后,利用在大厅采集的毫米波雷达点云数据验证了特征模型的合理性并展示其应用潜力,面向封闭环境行人监测的毫米波雷达噪声特征模型有望降低多目标跟踪虚假航迹数量。