【摘 要】
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针对电动汽车复杂的工况要求,电动汽车驱动电机控制采用无传感器控制系统.为了克服机械式传感器给永磁同步电机带来的影响,设计一种改进的模型参考自适应(MRAS)转速辨识法来实现无传感器的转子位置检测.通过仿真结果对比表明，采用改进的MRAS算法可以同时辨识电机的转速和定子电阻，能够跟踪转速和定子电阻的变化，在给定转速变化和突加负载的情况下也能够比较准确快速的跟踪转子转速和位置，而且对负载的抗干扰能力也
【机 构】
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沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳110870
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针对电动汽车复杂的工况要求,电动汽车驱动电机控制采用无传感器控制系统.为了克服机械式传感器给永磁同步电机带来的影响,设计一种改进的模型参考自适应(MRAS)转速辨识法来实现无传感器的转子位置检测.通过仿真结果对比表明，采用改进的MRAS算法可以同时辨识电机的转速和定子电阻，能够跟踪转速和定子电阻的变化，在给定转速变化和突加负载的情况下也能够比较准确快速的跟踪转子转速和位置，而且对负载的抗干扰能力也更强，大大提高了系统的鲁棒性。
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根据消失模铸件夹杂缺陷特征和形成原理,本文介绍通过改变浇注温度、浇注负压值、提高涂料透气性、采用自动粘接机组模工艺措施对夹杂缺陷影响,结合自身生产实际提出了降低夹杂缺陷的有效途径，得到了以下结论：(1)浇注温度提高，能够降低铸件夹杂缺陷，但是铸件其他缺陷会相应提升。(2)合理的提高涂料透气性，可以提高浇注充型速度，将夹杂物冲散，有效的降低铸件夹杂缺陷。(3)控制模型分型面涂料进入，可以使铸件夹杂缺
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