挠性航天器几何非线性模型及智能PID控制

来源 :2003年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fkj1022

【摘要】

：

研究由中心刚体和柔性梁所组成的挠性航天器,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑拉伸、弯曲和截面转动的影响,建立了严格的几何非线性耦合动力学模型;根据该非线性模型,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量函数选取Lyapunov函数,证明了采用PD反馈控制律能够确保非线性耦合系统姿态机动控制过程的稳定性;为了获得较好的稳态性能指标,设计了智能PID控制器

【作者】

：

李智斌王照林

【机构】

：

北京控制工程研究所(北京) 清华大学工程力学系(北京)

【出处】

：

2003年中国智能自动化会议

【发表日期】

：

2003年11期

【关键词】

：

挠性航天器智能PID控制稳定性稳态性能指标非线性控制系统

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