可编程平衡GOLD码的VHDL实现

来源 :中国自动化学会第19届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sanrenET
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提出了一种可在系统编程的平衡GOLD码逻辑电路设计的思想.给出了可编程m序列的具体电路与平衡GOLD码的VHDL语言实现,经编译、仿真后,可以实现序列的周期、初相位在设定范围内的可编程变化.
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研究了一类同时存在未知输入扰动和参数摄动的不确定时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器(Robust Fault Detection Filter,RFDF)的综合设计问题.推导并证明了鲁棒故障诊断滤波器存在的充分条件,其所产生的残差对未知输入和参数摄动保持了鲁棒性、并对故障保持了较高的灵敏度,给出了鲁棒故障诊断滤波器的设计求解公式.最后的算例仿真证明了本文给出算法的有效性.
本文提出将工业中进行重复任务的工业机器人控制应用于康复工程中智能假肢控制.采用变增益迭代学习率的学习控制,实现对固定步速下呈周期性变化的正常步行姿态的逼近.通过仿真实验,表明具有变增益学习率的学习控制具有收敛快,可靠性高等特点,对于推动我国康复医学工程发展具有重要的意义.
谷氨酸发酵过程中的系统故障信息,往往不能够及时获取,就不能够很好的掌握整个发酵过程的生长状态.小波理论和神经网络建模方法的发展为发酵过程的故障信息的识别提供了一条新途径.利用容易测量的过程参数,用小波函数及其对应的尺度函数代替常规前馈网络的隐层神经元基函数,构成多分辨率分析小波神经网络,采用最小二乘法确定网络的结构和权值,并用该方法建立信息识别模型.仿真结果表明该方法简单有效.
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