【摘 要】
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本文分析了天体表面探测三维可视化对目标三维模型实时生成的要求;提出了基于成像的天体表面探测实时三维建模关键技术,分别对双目探测成像和单目序列成像的处理方法给出了图像匹配与点云重建方法,在此基础上给出了三维表面模型的构建方法;设计了三层次模型的天体表面探测三维可视化系统;最后给出了基于成像的天体探测三维建模与可视化的系统实现.
【机 构】
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北京航天飞行控制中心,北京,中国,100094;国防科技大学航天科学与工程学院,湖南长沙,中国,410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙,中国,410073
【出 处】
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第17届中国系统仿真技术及其应用学术年会(17th CCSSTA 2016)
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本文分析了天体表面探测三维可视化对目标三维模型实时生成的要求;提出了基于成像的天体表面探测实时三维建模关键技术,分别对双目探测成像和单目序列成像的处理方法给出了图像匹配与点云重建方法,在此基础上给出了三维表面模型的构建方法;设计了三层次模型的天体表面探测三维可视化系统;最后给出了基于成像的天体探测三维建模与可视化的系统实现.
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