【摘 要】
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针对传统可见光背景下的合作光团目标检测不稳定及耗时长的问题，提出了一种红外背景抑制的合作光团目标检测方法。该方法要求合作目标配置红外标志灯，像机镜头上配置相应波
【机 构】
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国防科学技术大学计算机学院,湖南长沙410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙410073国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南长沙410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,
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针对传统可见光背景下的合作光团目标检测不稳定及耗时长的问题，提出了一种红外背景抑制的合作光团目标检测方法。该方法要求合作目标配置红外标志灯，像机镜头上配置相应波长的红外滤光片，实现对复杂背景干扰的最大削弱。又因为太阳光等高光强干扰源在不同时段对于合作光团目标的影响，在图像预处理时使用高光强非线性压缩算法，这样就可以保证合作光团目标始终清晰地成像。该方法大大提高了合作光团目标检测的稳定性和速度，并已成功应用于首届"中航工业杯—国际无人飞行器大奖赛"。
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