【摘 要】
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立体目标在不同视角下的景象变化较大，这往往会给景象匹配和目标跟踪等带来麻烦，为了减小或消除这种误差，本文提出了一种利用双视图检测并分离立体目标的方法。首先，使用SIFT
【机 构】
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国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室长沙410073
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立体目标在不同视角下的景象变化较大，这往往会给景象匹配和目标跟踪等带来麻烦，为了减小或消除这种误差，本文提出了一种利用双视图检测并分离立体目标的方法。首先，使用SIFT算法提取两幅图像中的特征点并进行匹配获取特征点对；使用RANSAC方法估计两幅图像的基础矩阵和单应矩阵，并根据对极几何约束筛选出视差较大的点对；最后，根据筛选出来的特征点灰度值对图像进行局部自适应阈值分割，分离出图像中立体目标。在平面场景特征明显的条件下，本方法不需要相机的姿态信息，仍然可以保证单应平面的准确性。地面验证实验表明：本方法能够自动从平面场景中分离立体目标。
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