小型直升机悬停状态下飞行力学模型辨识研究

来源 :第二十三届全国直升机年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyyafeng621214
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本文研究直升机飞行力学模型辨识方法。将状态子空间算法和PEM算法相结合,利用机理建模提供的先验知识,成功地辨识得到了悬停状态下直升机状态空间方程表达的飞行力学模型。所得的辨识结果能够准确的预测出直升机的响应,可以应用于飞行控制系统设计当中。
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