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一般的预测控制都是建立在输出预测模型基础上,以一个最优化性能指标来求解未来的控制量,使得求解未来的控制量的过程变得复杂.本直接预测控制算法采用直接预测输入的预测模型,并对此控制量加以反馈校正和滚动优化,使得求解控制量的过程变得简便快捷.
一种基于CARMA模型的直接预测控制算法
【摘 要】
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一般的预测控制都是建立在输出预测模型基础上,以一个最优化性能指标来求解未来的控制量,使得求解未来的控制量的过程变得复杂.本直接预测控制算法采用直接预测输入的预测模型,并对此控制量加以反馈校正和滚动优化,使得求解控制量的过程变得简便快捷.
【机 构】
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武汉科技大学信息学院(武汉)
【出 处】
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中国自动化学会中南六省(区)学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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