目的:探讨非对称引导力模式下Lokomat下肢机器人训练对改善脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能的疗效;方法:选取2013年6月至2014年5月入住本科室的脑卒中患者20例,随机分为治疗组10例和对照组10例。两组患者均在接受脑卒中常规康复治疗,同时进行lokomat下肢机器人训练。对照组lokomat训练选取健侧、患侧下肢引导力一致的对称模式,两侧下肢引导力均保持在100%;治疗组lokomat训练引导力选取非对称模式,健侧下肢引导力保持100%,患侧下肢引导力保持在50%-10%之间。两组患者每次进行lokomat下肢机器人训练30分钟,每周3次,持续4周。两组患者训练起始速度1.5km/h,根据患者实际情况逐渐增加,最高不超过2.1km/h;减重量均从患者体重的50%开始,根据患者训练实际情况逐步减少,最低减至体重20%。在治疗前、治疗后4周进行两组患者的Fugl-meyer(FMA)下肢功能评定,6分钟步行测试,最快步行速度测试,起立-行走计时测试(Timed"up&go"test,TUGT)。结果:治疗4周后两组患者下肢FMA评分、6分钟步行距离及最快步行速度较治疗前均有显著提高,TUGT时间较治疗前均有显著减少,有统计学意义(P<0.05);治疗组患者的下肢FMA评分、6分钟步行距离、最快步行速度及TUGT时间均优于对照组,有统计学意义(P<0.05)。结论:非对称引导力模式下Lokomat下肢机器人训练能显著改善脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能。