Decoupling of an R+∞ Controller in Observer Form for Helicopter Vibration Reduction

来源 :第二届旋翼飞行器技术基础研究国际学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peper127
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<正>The problem of vibration reduction of rotor hub loads using actively controlled trailing edge flaps is addressed. A rotor model of a four-bladed helicopter with trailing edge flaps at the outer part of each rotor blade is considered. H∞synthesis is used to develop a robust controller usable under different operating conditions like flight speed and altitude. The controller design, in particular the choice of the constant and dynamic weighting transfer functions, is based on former works on a BO 105 helicopter vibration controller. The controller is decomposed in observer form with state feedback. The feedback gain is decoupled such that the hub force Fz is controlled by a collective flap input whereas the hub moments Mx and My are controlled by a cyclic flap input. The controller reduces the vibratory loads in the three selected hub loads more than 90% and nearly 60% in the remaining loads.
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