众所周知,铸件的清理是铸造生产中不可缺少的一道关键工序,但机械化和自动化的程度低严重制约了中国铸造行业的发展,也是中国只能称为铸造业大国而非"铸造业强国"的关键原因之一,本厂是一家有着几十年铸造生产经验的优秀企业,早在上世纪八十年代就引进了国外先进的自动化造型线,目前的生产线也是拥有大批国外进口设备的先进水平,但铸件后处理、清理工序,还是与大多数企业类似,以传统的手工操作砂轮机研磨方式为主.根据目前国内铸造业发展现状，结合合作厂家的技术实力以及现场的实际情况，提出了量身定做、组合搭配的理念，通过采用多轴向数控磨削机床搭配桁架机械手取放铸件的方式，达到最佳的生产效率、最少的人力参与、最小的资金投入，以及最大的产品兼容能力。研究表明：采用多轴向数控磨削机床，可以实现对曲轴(包括三缸曲轴)的磨削;清理质量稳定，可以100％做到飞边毛刺≤0. 5mm;项目的成功证明了通过合理的设计，桁架机械手应用于铸造环境下是可行的;极大地降低了工人的劳动强度，现场环境得到有效改善。