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采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定理论进行ＭＲＡＣ系统设计。自适应环节只利用输入、输出信号、状态皮器及模型与对象的输出识差，省掉了一般输出环节使用的线性补偿器。较之文献的设计要求的已知约束条件有所拓宽。
用Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的一种方法
【摘 要】
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采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定理论进行ＭＲＡＣ系统设计。自适应环节只利用输入、输出信号、状态皮器及模型与对象的输出识差，省掉了一般输出环节使用的线性补偿器。较之文献的设计要求的已知约束条件有所
【机 构】
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大学电气工程学院
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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