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该文提出了两种空间点集直接匹配的计算机算法，能用在三维景物分析中的目标识别和运动分析。该文提出的方法考虑了实际环境中的视线遮挡问题及空间点的位置误差，通过计算机模拟试验，证明该文的方法是有效和可靠的。（本刊录）
景物分析中的三维点集直接匹配
【摘 要】
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该文提出了两种空间点集直接匹配的计算机算法，能用在三维景物分析中的目标识别和运动分析。该文提出的方法考虑了实际环境中的视线遮挡问题及空间点的位置误差，通过计算机模拟
【机 构】
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浙江大学机器人研究中心
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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