基于BP神经网络和专家系统的无人车故障诊断

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为了增强无人车行驶的安全性,有必要使其能够进行故障自诊断,为此提出了一种用于无人车故障诊断的神经网络与专家系统结合在一起的新方法,有效地融合了神经网络和专家系统,使二者优势互补,更好的应用于无人车的故障诊断领域。在BP神经网络的基础上融合了无人车故障诊断专家系统,根据无人车各种有可能出现的具体系统故障情况,通过专家提供的无人车故障情况样本规则,对故障诊断的神经网络进行训练,在网络训练完成后,对无人车不同故障的数据作出处理后就可以得到无人车不同故障的具体情况。
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