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在目标跟踪问题中，量测和目标状态之间有时是非线性的。粒子滤波可解决非线性非高斯滤波问题，其关键技术之一是建议分布的选取。提出了基于BLUE量测转换的粒子滤波器BLUE_PF，在BLUE量测转换得到的状态估计的基础上，来确定粒子滤波的建议分布。仿真结果表明，BLUE_PF的估计误差的均值和标准差均优于EKF_PF和UKF_PF。