【摘 要】
：
GPS全球定位系统与IMU惯性导航系统组成的高精度定位系统在高架桥下、地下停车场、树木遮挡等工况下,极容易受到遮挡和干扰,导致定位数据出现严重失真,智能驾驶汽车因无法获
论文部分内容阅读
GPS全球定位系统与IMU惯性导航系统组成的高精度定位系统在高架桥下、地下停车场、树木遮挡等工况下,极容易受到遮挡和干扰,导致定位数据出现严重失真,智能驾驶汽车因无法获得准确定位、定向信息而出现危险。为了实现室内外高精度定位,研发了一套基于UWB超宽带定位、GPS全球定位系统、IMU惯性导航系统、霍尔传感器等多个数据来源的车辆高精度定位系统,该系统定位精准,运行稳定,可解决现有UWB定位系统在车辆静止时无法输出航向信息的问题,具备室内外高精度定位的能力。实验结果表明,该系统室内、外定位精度为10cm,位置刷新率为10Hz。
其他文献
移动互联网背景下,翻转课堂理念被公认为是提升教学质量的有效手段。而师生通过云班课教学管理平台为开展翻转课堂教学模式提供了更多新的可能。基于高校创新创业基础课程的
【摘 要】 目的：对LEEP刀术治疗宫颈糜烂的临床疗效及相关护理措施进行临床探讨。方法：选取我科2013年3月至2014年2收治的宫颈糜烂患者82例，并随机将患者分为对照组和观察者各41例，对照组患者进行LEEP刀治疗，术中给予常规的护理；观察组患者进行LEEP刀治疗，术中除给予常规的护理，并配合护理干预。观察两组患者在术中的反应，记录两组患者的手术时间和出血量以及手术后患者阴道的排液时间、出血量
【摘 要】 目的 探讨超细针腰麻在剖宫产手术中应用的麻醉效果。方法 单胎急诊产妇80 例，随机均分为超细针单纯腰麻组 （A组） 和常规腰硬联合麻醉组（B组） 。记录心率、血压变化和麻黄碱的使用情况，并记录恶心呕吐、胸闷、呼吸困难等不良反应，询问产妇麻醉穿刺的不适感。结果 所有患者成功完成手术，无需改变麻醉方式或静脉辅助用药。两组术中心率，血压变化及麻黄碱使用情况无明显差异（P>0.05），恶心呕吐
森林资源在我国国家的建设与发展中占据着非常重要的地位。由此兴起的林业工程建设是在将森林资源充分利用的基础上对进行合理有效开发的一种工程类型，林业资源则是在林业工程的开发中所可以利用的一种资源，是支持林业工程建设的基础。从发展的角度上来说。林业工程与林业资源之间存在着一种协同发展的关系，两者的发展是相辅相成的关系。林业工程的发展与林业资源的利用是两个具有协同性的元素。两者虽然在实际发展中的模式和要点
【摘 要】 目的 探讨综合护理干预对肝胆外科患者非计划性拔管的影响。方法 选取2011 年 2 月～ 2012 年 1 月我科收治的98 例肝胆外科患者，随机分为观察组和对照组，每组各49 例患者。对照组采用肝胆外科常规护理操作，观察组在此基础上增加综合护理干预。结果 对比两组患者的非计划性拔管发生率和护理满意度观察组均优于对照组，两者比较差异有统计学意义（P0.05），具有可比性。 1.2 方
教学设计是教师在遵循教学设计基本原理和基本方法的基础上,依据学情来制订教学目标、设计教学内容、设置教学环节与设计教学思路,从而优化教学效果的教学方案的设计过程。教