卫星轨道保持的非线性鲁棒控制器设计

来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bxinliy
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应用非线性系统的线性化方法,对卫星轨道保持的非线性动力学进行线性化。在考虑模型不确定性及外部干扰的情况下,应用变结构控制理论,设计鲁棒控制器,最终得到卫星轨道保持的非线性鲁棒控制律。通过仿真研究。并与其它鲁棒控制律进行比较,验证了所得控制设计方法的有效性。
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