【摘 要】
：
双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。双目视觉广泛应用在机器人导航,精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建等领域。本文提出了一种利用双目相机对运动目标进行追踪并进行测速的算法。通过基于高斯混合模型的背景消去法分离前景背景,并提取出运动物
论文部分内容阅读
双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。双目视觉广泛应用在机器人导航,精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建等领域。本文提出了一种利用双目相机对运动目标进行追踪并进行测速的算法。通过基于高斯混合模型的背景消去法分离前景背景,并提取出运动物体,之后利用双目相机的图像进行三维还原,并计算其运动速度。实验结果显示我们的方法能够较为准确的测量出物体的运动速度。
其他文献
近几年,受到建筑项目产业需求的影响,建筑项目施工模式逐步往新技术的方向转变。BIM技术属于一项可视化、模拟性及协调性优势的信息模型技术,把BIM技术融入在建筑项目施工中,可有效改善建筑项目施工品质差、效率低的现象,BIM技术在建筑项目施工中具有良好的发展趋势。本文着重分析BIM技术的运用特征,全面分析BIM技术运用于建筑项目施工中的重要意义及发展前景。
地耳草Hypericum japonicum为我国民间常用药用植物,全草入药,主要用于清热解毒、止血消肿,治疗急慢性肝炎以及肠胃紊乱等。从地耳草中得到的化合物类型主要有间苯三酚衍生物类、黄酮类、酮类、吡喃酮类及二肽等。现代药理活性研究表明,地耳草的提取物或次生代谢产物具有保肝护肝、抗氧化、抗肿瘤、抗病毒、抑菌、抗疟和预防心血管疾病等多种药理活性。对近30多年来国内外地耳草化学成分和药理活性研究概况
汪奶奶今年70余岁,出现肢体颤动多年,伴四肢肌肉僵直。近来病情日趋严重,生活完全不能自理,行走难,神识呆,外院诊断为帕金森病,久治无效。随至国医大师刘祖贻教授处就诊。其女代诉,说现已痴呆,起身困难,腰腿痛剧而乏力,疼痛影响睡眠,足冷,大便难。检查所见,老人消瘦,面稍红,面无表情,四肢静止性震颤不已,上肢为甚。肌肉强直,上肢肘关节屈曲,腕伸直,前臂内收,手指伸直、内收,拇指对掌,如"猿猴姿势"
为了提高人们的生活水平,建筑业提出了新的要求,传统的建设技术不能适应现代社会发展的要求,建设产业技术的创新研究势在必行。作为一种新的现代技术,BIM技术在建筑技术的实施中起着重要的作用。为了大大提高建设效率,保证建设的最终影响,在建设过程中主要解决BIM技术的特定应用价值,以建筑业的创新和稳定发展为指导。
初中英语低年级主要以对话式文本及非连续性文本进行的教学活动,在教学活动中,学生主要通过听、说、读等形式接触、感知、理解和学习语言。本文探讨通过教学设计的层面如何渗透英语核心素养的培养,促使学生全面而个性化的发展。
车载相控阵雷达是我国重要的军事装备。阵列天线作为其核心组成部分,其优质构型的设计对于实现高性能、轻量化、低复杂度馈电系统的雷达系统起着至关重要的作用。非均匀阵列（例如:稀布阵、稀疏阵）作为一种有效的阵列天线布局形式,有助于阵列天线的轻量化和性能提升设计。在非均匀阵列天线布局优化设计中,阵列布局形式的变化会造成阵列单元之间互耦效应的变化,导致常规弱耦合阵列天线布局设计的优化方法无法保证其性能的精准设
近年来,随着经济和科学技术的发展,汽车数量急剧增多。毫米波雷达作为重要传感器,可以辅助驾驶人员感知周围环节,给驾驶操作提供决策依据。但是汽车毫米波雷达阵元数目少、天线孔径小,也就导致其角度分辨率较差,难以分辨两个到达角（Direction of Arrival,DOA）相近的目标,从而限制了毫米波雷达的应用。本文从阵列布置和估计算法两个方面着手提升毫米波雷达的角度测量的关键参数:估计精度和分辨率。
一、教学目标一是回顾名著,了解作者;二是整体感知《西游记》的故事内容,激发学生阅读《西游记》的兴趣,并拓展同类文本,迁移运用解决问题。二、教学重、难点整体感知《西游记》的故事内容,厘清故事脉络。三、教学设计1.激趣导入,温故知新首先带领学生了解《西游记》的作者（吴承恩）:吴承恩一生坎坷,中年后,他开始将唐僧西游故事结合唐人传奇、佛道经典、民间故事、淮安地方掌故等创作成百回本小说《西游记》。
阵列天线方向图的优化问题一直是阵列天线研究领域的关键问题,而相比于周期阵列,非周期阵列在实际应用中具有阵元数目少,成本低,自由度高等显著的优势。从阵列天线方向图的公式可知,阵列方向图主要取决于阵元空间位置分布和阵元激励。所以,优化阵列方向图的思路可以分为两个方面:一是通过优化阵元的空间位置排布,称之为布阵优化,二是通过调整每个阵元的激励值来优化方向图,称之为波束优化。本文的主要内容,就是研究非周期
随着信息技术的不断创新和提高,在电子行业,制作领域等方面被广泛运用。信息技术在建筑行业中的运用处于初期,随着建筑领域的不断发展,人们对建筑质量的关注度越来越高,耗能低的环保理念应运而生,并被人们所接受。为了将这种理念运用到实践中,必须应用新型的技术手段,建筑领域的创新之一就是BIM技术的应用,其可以推动建筑工程施工发展的信息化。