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本文在传统的多刚体系统动力学方程中引入非独立的广义动量,降低了微分-代数方程组的非线性程度.给出了一种位移格式的高效积分方案,求解多刚体系统的微分-代数方程组.利用赫兹模型,处理多刚体系统中的接触和碰撞.数值试验表明本算法具有精度高,速度快的特点,对大型多刚体系统尤其有效.
大型多刚体系统快速求解算法
【摘 要】
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本文在传统的多刚体系统动力学方程中引入非独立的广义动量,降低了微分-代数方程组的非线性程度.给出了一种位移格式的高效积分方案,求解多刚体系统的微分-代数方程组.利用赫
【机 构】
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航天航空学院,清华大学,北京,100084
【出 处】
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2005全国结构动力学学术研讨会
【发表日期】
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2005年期
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