论文部分内容阅读
计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,使机器感知三维环境中物体的几何信息,包括其形状、位置、姿态、运动等.所以基于机器视觉的三维场景重建是计算机视觉技术的主要内容之一.本文综合描述了基于机器视觉的三维重建的几种主要的方法,分别就双目立体视觉和单目视觉三维信息恢复进行了综合描述.