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揭示现役四轴平台姿态陀螺仪信息设置不合理，在框架锁闭诱发下支架和调节恶性耦合产生锁闭误差的原理缺陷，提出一种有效排除的新方法。它严守几何定义，综合四个框角运行效果准确建模，在原仪器输出端串接一个专用微机作坐标变换救是真正的姿态角。它的应用将提高飞行安全、姿态定位、轨迹控制、全程制导和合中率等。其方法简捷、实施方便、测量准确和适应性广，是理想的全姿态测量方法，有实用价值。