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该文以卫星数字接收机的实际应用为背景,阐述了基于AT91R40008 66AI芯片和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的实用嵌入式系统的设计与开发,重点介绍了将μC/OS-Ⅱ移植到AT91R40008 66AI微控制器上的关键技术,并给出了基于μC/OS-Ⅱ上的卫星数字接收机的具体设计与实现.