【摘 要】
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矢量跟踪技术以其良好的信号跟踪性能和较强的抗干扰能力已成为下一代卫星导航接收机的核心技术之一。为进一步提升其载波频率跟踪精度和信号中断时的重锁定性能,本文设计了
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矢量跟踪技术以其良好的信号跟踪性能和较强的抗干扰能力已成为下一代卫星导航接收机的核心技术之一。为进一步提升其载波频率跟踪精度和信号中断时的重锁定性能,本文设计了惯性辅助的矢量跟踪环路。该环路以矢量跟踪延迟锁定环(VDFLL)为基本结构,向导航滤波器中引入惯性测量单元(IMU)数据,用惯导解算模型替换常速度运动模型,构造了导航滤波器状态方程和量测方程。车载卫星导航试验表明,相比无惯性辅助的矢量跟踪环路,惯性辅助的矢量跟踪环路可以有效降低速度测量噪声,并且消除滤波器估计时延,在40s卫星信号中断情况下实现了卫星信号的重新锁定。
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