基于GM-HMM的高速公路超车行为辨识与分析

来源 :2010中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fugle0908
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  为了能够在不正常超车行为下给予驾驶员警告或者辅助纠正,有必要对超车行为进行辨识与分析。本文基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行了辨识,并对驾驶员意图以及超车行为是否正常进行了分析。分析结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效地辨识出多种驾驶工况下的不正常超车行为。
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