基于W5300以太网接口的伺服控制系统设计

来源 :第七届数控机床及自动化技术专家论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ysgmxh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在DSP+CPLD伺服控制系统中,采用W5300实现以太网的接入.介绍了W5300的工作原理,阐述了系统的硬件设计及软件实现.该设计方案开发周期短、硬件连接简单、体积小,能够实现基于TCP协议的数据通信.
其他文献
为扩展增强现实中标识物识别的距离,在增强现实原理和应用的基础上,利用OpenCV、OpenGL以及Kinect API,构建了基于深度传感器的远距离跟踪注册技术,开发了基于PC平台的远距离增强现实系统.Kinect传感器结合摄像头构成追踪系统,改进了一般摄像头在远距离识别所存在的不足,并实现了人机交互的增强现实.通过对姿态标定模块、无标记虚实注册模块、自然交互模块等主要功能模块的实现方法的描述,介
大规模网页虚拟场景在因特网传输的延迟问题一直以来是困扰Web3D的"瓶颈"。本文首先使用Web RTC网页级对等传输技术来突破这一瓶颈问题,首先对大规模网页虚拟场景进行了轻量化与细粒度化预处理,创造性的将数据加载打包策略与WebTorrent的文件流式化与固定块切分策略相结合,并将文件传输过程与渲染过程异步化处理,最大可能的减少其因特网带宽消耗。借助较为成熟的WebTorrent平台实现了对等传输
六氟环氧丙烷(HFPO)齐聚反应可以制备其二聚体、三聚体以及多聚体.本文研究了反应温度、溶剂催化剂体系的选择以及配比对六氟环氧丙烷齐聚反应的影响,分析了六氟环氧丙烷的齐聚反应机理、选择性原则,优化了制备六氟环氧丙烷二聚体和三聚体的工艺条件.
该文章实现了一种基于激光特征点的多通道投影拼接融合软件方法,可以将多台投影仪的投影画面完整显示在环幕上。所用方法为在已知环幕的半径、弧度、高度等几何参数的基础上,在环幕上通过激光点阵列标注出若干特征点,并借助这些特征点求出各个投影仪投影矩阵参数。使用求出的投影参数实现对各个投影仪图像画面的几何校正,并通过色彩融合将多个投影仪的投射图像拼接融合成一副完整的图像显示在环幕上。实验结果表明,该方法解决了
阐述了以四氟乙烯和八氟环丁烷热解制六氟丙烯的反应过程参数,根据工业化六氟丙烯装置运行参数的调整实验研究,探索出控制裂解气六氟丙烯含量的方法,为六氟丙烯工业化装置长期稳定运行提供工艺条件参考.
突发性事故会在短时间内排放大量有毒有害污染物,危害性极大,极其需要对其扩散做出快捷、准确、普适性应对.本文采用高斯烟团模型来对气体污染扩散进行模拟仿真,并对其进行了轻量化处理,使得其在Web3D的Three.JS框架得以实现,用户们通过访问网页即可实时访问有毒气体扩散全部可视化过程,可以便捷地估计出有毒气体的污染扩散趋势,还可以进一步分析在不同影响条件下的气体污染扩散对周围环境的影响.借助于本平台
结合双金属复合管的尺寸及其内部焊缝的测量要求,设计了以自动行走小车为载体的接触式测量装置;搭建了在线测量装置平台,实现测量并在上位机软件上实时在线显示余高数据;通过单片机对主控电路控制,实现了按照一定的时序自动或手动控制相应的执行机构实现焊缝余高的自动测量或手动定点测量,并根据实际生产需要实现管内外同步调节测量间隔的距离;实验表明所设计的装置实现了双金属复合管的焊缝余高自动行走测量.
介绍了PFA的制备工艺,并通过红外和核磁对国内外PFA进行了结构表征,同时重点研究了PFA的醚含量、热稳定性、流变性等性能,尤其对PFA不稳定端基的形成原因和不稳定端基的含量进行了详细的分析.另外还分析了PFA的加工性能,说明国内PFA的性能指标与国外产品相当.
提高抽油机井系统效率是目前油田节能降耗的一项重要工作,机采系统效率受抽汲参数、产液量、平衡度等多个因素的影响,通过分析各影响因素的影响程度,找到了提高机采系统效率的可行途径.并经过多年不断的研究探索、技术创新和新工艺引进,形成了两大类八项成熟节能配套工艺措施.通过在我厂的应用,取得了较好的效果,提高了XX油田的机采井系统效率.
为实现壁纸机烘房温度远程检测,设计了一个温度数据传输的以太网通信接口.以PT100作为温度传感器,STM32F103作为主控制器,构建了温度信号采集系统,采用W5500作为以太网网络接口芯片,通过SPI接口方式实现了STM32F103与W5500之间的高速数据传输,利用W5500自带的TCP/IP协议栈实现了以太网的通信.试验结果表明,该接口能实现温度数据的可靠、快速传输.