论文部分内容阅读
基于永磁同步电机(PMSM)的数学模型,采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立了PMSM的PCH系统数学模型.并利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理,并在负载转矩已知的情况下,分析了PMSM系统的平衡点稳定性.仿真结果表明,用PCH方法设计的PMSM控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性.