【摘 要】
：
列车巡检机器人为在途列车上自动化的作业提供了一个良好的平台，可以通过在机器人上携带各种装置来获取列车的信息。针对看门狗技术和巡检机器人的特点，本文设计出了一种基
【机 构】
：
中国铁道科学研究院电子计算技术研究所,北京100081
论文部分内容阅读
列车巡检机器人为在途列车上自动化的作业提供了一个良好的平台，可以通过在机器人上携带各种装置来获取列车的信息。针对看门狗技术和巡检机器人的特点，本文设计出了一种基于看门狗技术的列车巡检机器人控制系统，有效解决了巡检机器人在巡检及越障过程中受到外界干扰后死机或者不工作问题，提高了巡检机器人的可靠性，使其彻底实现了全自动无人监守的自动巡检。
其他文献
做好列车的售票组织工作将有限的运能资源进行合理的分配,在保证经济效益最大化的前提下同时赢取社会效益,是铁路客运部门的重要职责.而做好运能资源的合理分配需要对客流进
随着人们对V法造型认识的增加和V法技术掌握程度的提高,V法造型线在生产中的使用越来越多,与之配套使用的V法砂处理系统的的磁选问题,成为V法生产中的瓶颈。本文介绍了一种V
设计并开发了城市智能交通管理系统集成平台,建立统一的指挥软件平台,来实现众多技术子系统的数据集成、功能集成和指挥集成。采用J2EE 的Struts 框架来设计整个软件系统
由于边境地区受到区位环境、历史文化等因素的影响,经济发展水平有限,历史名胜古迹较少,造成学校教育教学的硬件设施无法及时跟进,教学模式单一等问题,导致高中历史课堂向来
近些年,人们越来越重视科学教育,开始引入STSE理念,取得不错的教学成果.就调查发现,在STSE理念下,小学科学教学还存在一定的不足之处,仍然需要做出合理的改变,才能达到预期的
伴随经济快速发展国家综合实力不断提升生活条件得到改善,但一系列经济活动开展过程中,生态环境每况愈下,为此人们愈发重视对环境的保护.火电厂是电力企业不可缺少的基础设施
：通过对交通枢纽换乘现状的调查，提出要实现乘客高效换乘的前提是建立综合交通信息系统。通过多部门之间的数据共享标准与机制，实现多种公共交通服务信息交互发布，为全方位公
铁路交通运输作为一种特殊的方式,其交通安全事故也较为特殊,机车车辆行驶过程中受到内外因素影响,出现爆炸、火灾等事故,或是与行人、机动车等发生碰撞.这意味着铁路交通运
目前，上海共有6个区不同程度地建设了辖区内重点商业区的停车诱导系统，这6个行政区分别为:原卢湾区、长宁区、静安区、徐汇区、黄浦区、杨浦区。250个停车场(库)纳入停车诱导系
本项目旨在基于信息化支撑开展精益专卖管理研究,通过建立烟草专卖管理精益化工作平台,利用“互联网+”等现代信息技术工具,将市场监管、证件管理、案件管理三大业务数字化、