【摘 要】
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针对国际空间站太阳电池翼伸展机构的后屈曲收拢动力学问题，基于大柔性杆件后屈曲变形理论和多柔体机构动力学，提出了一种解决大柔性、大变形运动机构的分析方法。经过分析
【机 构】
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南京航空航天大学,南京 210016
【出 处】
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2014年“可展开空间结构”学术会议
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针对国际空间站太阳电池翼伸展机构的后屈曲收拢动力学问题，基于大柔性杆件后屈曲变形理论和多柔体机构动力学，提出了一种解决大柔性、大变形运动机构的分析方法。经过分析表明国际空间站伸展机构的柔性杆在整个展收过程中都处于屈曲状态，且最大内应力出现在展收过程中的某一时刻，即单跨伸展机构展收过程中驱动力矩先大后小，整翼展收过程的驱动力矩是按单跨运动速度波动的。经过理论求解、有限元计算和试验现象对比，表明本文所提出的后屈曲多柔体动力学方法在预示复杂多柔体机构的运动中具有优势。
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