【摘 要】
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针对航迹规划初期进行快速规划的要求,提出了一种满足无人机基本飞行特性的垂直剖面航迹规划方法,重点在于基于真实地形数据和复杂航迹采用图像解析方法生成垂直剖面地形图像
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
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针对航迹规划初期进行快速规划的要求,提出了一种满足无人机基本飞行特性的垂直剖面航迹规划方法,重点在于基于真实地形数据和复杂航迹采用图像解析方法生成垂直剖面地形图像,提出垂直剖面航迹简化约束条件并应用数学形态学相关算法进行了图像实现.仿真结果表明,该方法易于实现,为航迹规划算法的工程化应用奠定了基础.
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