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本文对刚性轨道和柔性轨道全位置焊接机器人及其基于视觉传感器的关键技术进行了介绍与分析,并给出几种有轨道全位置焊接机器人在国内工程的应用实例。
有轨道全位置焊接机器人的研究及应用
【摘 要】
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本文对刚性轨道和柔性轨道全位置焊接机器人及其基于视觉传感器的关键技术进行了介绍与分析,并给出几种有轨道全位置焊接机器人在国内工程的应用实例。
【机 构】
：
上海宝冶集团有限公司;
【发表日期】
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2004年期
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