【摘 要】
：
摆线针轮传动具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点,因此广泛应用于工业机器人关节精密传动中.摆线针轮传动结构原理是,在输入轴上装有一
【机 构】
：
天津职业技术师范大学机械工程学院,天津市300222
【出 处】
：
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
论文部分内容阅读
摆线针轮传动具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点,因此广泛应用于工业机器人关节精密传动中.摆线针轮传动结构原理是,在输入轴上装有一个偏心套,在偏心套上装有一个称为转臂的圆柱滚子轴承.摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的外滚道.摆线轮与针轮上的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构.
其他文献
假脚穿戴者行走的关键问题是稳定性问题.人体行走为非线性周期运动,而庞加莱映射(Poincaré map）是分析周期性轨道稳定性的经典工具,因此多采用庞加莱映射法研究人体行走步态
对某型号自动扶梯在厦门的使用情况进行调查,并结合录像资料,从力学角度分析了该型号扶梯凸形盖板会翻转的原因.该型号扶梯盖板底座平面示意图和凸形盖板的结构如下图:应用材
磁流变弹性体(MRE）的典型特性是可以通过改变外加磁场快速、连续和可逆地改变磁流变弹性体的剪切模量.利用磁流变弹性体的这个特性可以设计磁流变弹性体半主动吸振器.通过改变
轮胎和钢板弹簧是汽车的关键部件,其动力学表现会直接影响车辆的操控性,驾驶舒适性,行驶震动和噪声等性能指标.传统的汽车轮胎、钢板弹簧的动力学分析多基于实验数据和经验公
车辆动力学系统含有大量的不确定性因素,包括系统输入的不确定性和系统参数的不确定性.不确定性可以用随机参数、区间参数或模糊参数加以表达.混沌多项式理论用于解决随机不
低冲分离装置广泛应用于航天工程中,涉及发射、在轨飞行、返回对接等各个过程.以往对于低冲分离装置的研究主要集中于系统中的释放火攻装置,未对释放后分离体的后续动力学开
随着科技进步,众多大型复杂的多柔体系统已被广泛应用于很多工业领域,如:大型空间站组合体、可展开卫星天线、巨型太阳帆以及极长深海作业管线系统等等.在内、外部确定或不确
由于制造误差、磨损等原因,多体系统的铰内不可避免地存在间隙,间隙导致的摩擦碰撞效应会显著地影响系统的动力学行为.传统的铰内接触分析方法,通常需要解除铰的约束,通过铰
柔性多体接触碰撞是典型的变拓扑动力学过程,各阶段柔性体模型的离散方法是至关重要的,因为运动学变量的选择在很大程度上决定了动力学方程的性态和仿真计算的精度与效率.在