论文部分内容阅读
缝纫机刚柔耦合的整机动力学研究
【机 构】
：
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北省武汉市430074
【出 处】
：
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
：
2015年期
其他文献
空间机械臂在空间机械臂在完成空间任务的过程中,不可避免的会与被捕获目标发生碰撞.完成碰撞后空间机器人系统将失去稳定,特别是存在柔性部件的情况下,还会引起系统部件的柔
会议
空间机器人在太空中发挥着越来越重要的地位,可以协助宇航员完成舱外作业,抓取卫星等工作.双臂空间机器人负载能力强,稳定性好,控制精度高,双臂乃至多臂空间机器人系统在太空
会议
The Stokes-Darcy system is recently developing a mathematical theory for the numerical solution of the Stokes and Darcy coupled equations,which frequently a
会议
研究运动副间隙对机构的非线性动态特性的影响，基于间隙矢量模型，建立了含间隙旋转副的“碰撞铰”模型，采用修正的非线性弹簧阻尼模型模拟碰撞过程中的法向力、修正的库伦摩
汽车在高速行驶时若忽然爆胎,极有可能使得汽车失去平衡,导致交通事故的发生,给人们的生命财产安全带来极大的危害.由于车辆爆胎具有突发性,驾驶员难以预防,因此,很容易引发
会议
机械关节位置通常伴随着出现线缆、管道类的柔性负载部件,该类部件会随着关节的运动产生较大的变形,但却难以估算其运动过程中的变形状态和产生的阻力,因而会对设计和装配过
会议
车辆 NVH 性能的优化设计成为车辆开发的重要环节和研究方向,而动力总成悬置系统的建模与优化是研究汽车 NVH 性能的关键技术.目前动力总成悬置系统仿真分析主要采用基于小角
会议
假脚穿戴者行走的关键问题是稳定性问题.人体行走为非线性周期运动,而庞加莱映射(Poincaré map）是分析周期性轨道稳定性的经典工具,因此多采用庞加莱映射法研究人体行走步态
会议