一类非线性系统的输出反馈模糊滑模控制

来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hutianyi199052
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
研究了非线性不确定系统的动态鲁棒控制方法在导弹纵向飞行控制中的应用问题。首先采用动态鲁棒控制方法为某导弹纵向运动模型设计了鲁棒控制律,然后对所设计的导弹纵向控制系
该文介绍了非线性系统的鲁棒控制问题及其相关结论。首先给出了非线性H〈,∞〉控制问题,然后叙述仿射非线性H〈,∞〉控制的状态反馈和输出反馈形式,最后论述了一般非线性H〈,∞〉控制
二十一世纪是文化的世纪,文化越来越成为民族凝聚力和创造力的重要源泉,成为增强国家“软实力”的必然选择。文化软实力建设已成为我国全面建成小康社会宏伟目标的重要组织部
该文讨论了驱动系统满足KYP性质,从动系统含有不确定量的组合系统的鲁棒稳定性问题。说明了当无外力从动系统的平衡点稳定时,含有不确定量的组合系统是鲁棒稳定的。
1前言档案是人类社会活动客观的、真实的记录。档案信息由于是“信息资源之源”而日益受到重视,档案的价值和作用不断得到体现。现阶段,信息技术在档案工作中得到广泛应用,档
该文基于输入-输出线性化的概念,针对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理,提出了一种自适应模糊滑模控制的设计方法。其利用模糊基函数的自适应直接逼近输入、输出的