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本文介绍了一种用于小型飞行器的数字化电动伺服系统的实现方法.系统基于DSP芯片TMS302LF/2407A,完成了包括电流环、速度环、位置环和无刷电机驱动的硬件电路设计.此硬件设计具有较高的精度和较强的抗干扰能力,使电动伺服系统的性能得到进一步的完善和提高.
小型飞行器数字化电动伺服系统设计
【摘 要】
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本文介绍了一种用于小型飞行器的数字化电动伺服系统的实现方法.系统基于DSP芯片TMS302LF/2407A,完成了包括电流环、速度环、位置环和无刷电机驱动的硬件电路设计.此硬件设计
【机 构】
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西北工业大学365研究所,陕西,西安,710072
【出 处】
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中国航空学会轻型飞行器专业委员会2005年学术交流会
【发表日期】
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2005年11期
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