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后轮随动转向机构可使车辆产生不足转向来保证汽车的行驶安全性。考虑到汽车轮胎的非线性特性，采用魔术轮胎模型，建立汽车的三自由度的非线性动力学模型。本文采用具有分数阶本构关系的智能粘弹性材料作为恢复力单元的后轮随动转向系统，且在随动转向单元中并联一个弹簧，考虑材料的动态阻尼，对这种分数阶后轮随动转向系统对车辆操纵性能的影响进行动力学仿真及分析。