【摘 要】
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针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求，搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台。采用虚拟结构法的编队模型进行无人机的控制，并将模型解算出的笛卡尔坐标系
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
【出 处】
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全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
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针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求，搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台。采用虚拟结构法的编队模型进行无人机的控制，并将模型解算出的笛卡尔坐标系下的飞行控制数据坐标变换为FlightGear的飞行数据接口协议中的格式，并将其按照UDP协议发送到FlightGear仿真器中。通过在虚拟机中搭建服务器汇总和转发各FlightGear的飞行数据，实现显示编队飞行场景的功能，最后进行了联合视景仿真实验。结果表明，所建平台可视化效果好，节省硬件资源，且具有良好的扩展性。
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