水面无人船艇相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

水面无人船艇相关论文

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇......

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浒苔泛滥水面无人船艇协同控制目标围捕两船艇浮绳联结模型浮绳形态模拟

基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线......

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遗传优化 RBF神经网络滑模控制水面无人船艇

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