柔顺技术相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

柔顺技术相关论文

圆轴孔机器人主动装配方法的研究

对圆轴孔主动装配过程中的几何关系和力学关系进行了分析，导出了装配侧向误差与装配作用力及力矩间的关系。提出了一种搜索找孔和补......

期刊

装配圆轴孔机器人腕力传感器柔顺技术 assembly robot wrist force sensor compliance technology

机器人柔顺装配机理研究

本文对柔顺装配中轴、孔位姿偏差和装配力变化规律进行了分析；对装配中一些非正常情况提出了解释；提出了装配作业的可行域；指出了改善......

期刊

装配机器人柔顺技术

看过本文同时还关注