任务优先冗余逆解相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

任务优先冗余逆解相关论文

基于模糊推理水下作业系统运动控制研究

水下作业系统是运动学冗余系统，本文将模糊推理方法融入基于任务优先运动学控制算法．对系统载体与机械手进行协调运动分配，同时对系统......

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水下作业系统任务优先冗余逆解模糊推理水下机器人 underwater work system Task-priority redundancy reso

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