Reeds-Shepp曲线相关论文
针对双向快速搜索随机树算法（Bi-RRT*）生成的泊车路径不满足车辆运动学约束、路径曲折和收敛速度慢等问题，提出了一种改进Bi-RRT*算法......
在实际应用中,B-RRT^*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为......
