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With European Laser Facilities such as the Extreme Light Infrastructure (ELI) and the Helmholtz International Beamline f......
Accurate and efficient pulmonary CT imaging workflow for COVID-19 patients by the combination of int
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目的探讨机器人辅助经皮逆行螺钉内固定治疗累及后柱髋臼骨折的疗效。方法采用回顾性病例系列研究分析2019年1月至2020年12月武汉......
目的探讨骨科手术机器人辅助下微创经皮椎弓根螺钉固定治疗无神经功能障碍的多节段胸腰椎骨折的疗效。方法回顾性分析2019年1月至2......
目的探讨经口腔前庭入路机器人甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科2020年5月至2......
目的探究骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者的下肢功能和膝关节本体感觉的影响。方法将40例急性脑梗死偏瘫患者按随机数字表......
目的探讨机器人辅助腹腔镜技术在儿童重复肾合并上下肾肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction，UPJO)治疗中的应......
目的比较应用骨科手术机器人（天玑）与"O"型臂X线机导航辅助下微创空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的近期临床疗效，并评价其实用性和安......
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目的探讨不同入路机器人辅助前列腺癌根治术的早期效果。方法回顾性分析2018年3月至2020年3月北京协和医院泌尿外科同一术者完成的......
As a new method for dealing with any nonlinear or non-Gaussian distributions, based on the Monte Carlo methods and Bayes......
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目的探讨上肢康复机器人辅助训练对恢复期脑卒中患者事件相关电位P300、上肢功能、生活质量的影响。方法选取余姚市人民医院2017年......
目的总结达芬奇机器人辅助手术治疗肾盂输尿管整形术后再狭窄的初步经验，探讨其处理方法。方法回顾性分析中山大学附属第一医院小儿......
目的探讨机器人辅助腹腔镜下儿童肾上腺肿瘤切除术的疗效及安全性。方法回顾性分析2013年10月至2017年1月我院收治的5例机器人辅助......
外科手术是早期肺癌的主要治疗手段。达芬奇机器人手术作为新一代微创手术，与传统胸腔镜手术相比，其优势主要有放大的三维立体术野、......
目的回顾国内最大的一组单中心达芬奇机器人辅助下食管癌治疗结果，报道早期手术结果和相关技术学习曲线。方法回顾上海市胸科医院自......
目的总结达芬奇机器人系统行胸腺切除术的早期经验，探讨其临床应用价值和关键技术细节。方法2016年10月至2017年5月应用达芬奇机器......
达芬奇机器人手术为常规胸腔镜手术的弊端带来了一个全新的解决方案。目前一些大的临床中心已证明机器人手术在淋巴结清扫，高难度、......
The key to achieve autonomous control of robot,and also an important topic in mobile robotics field is Simultaneous loca......
目的 总结"达芬奇S"(da Vinic S)机器人下非体外循环冠状动脉旁路移植与支架置入杂交手术技术特点和优势.方法 2007年1～8月使用da V......
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Robots need task planning algorithms to sequence actions toward accomplishing goals that are impossible through individu......
Technological breakthroughs occur at an ever-increasing rate thereby revolutionizing human health and wellness care.Tech......
Robotic systems in surgery have developed rapidly.Installations of the da Vinci Surgical System(R) (Intuitive Surgical,S......
Artificial intelligence (AI) is coming to medicine in a big wave.From making diagnosis in various medical conditions,fol......
To solve the homogeneous transformation equation of the form AX=XB in hand-eye calibration, where X represents an unknow......
Gecko-like robot(Geckobot),an important branch of bionic robotics,is a robot that simulates gecko’s capacity to climb w......
目的评价全凭静脉全身麻醉下行机器人辅助直肠癌根治术CO2气腹的安全性。方法纳入50例择期行腹腔镜下直肠癌根治术的患者，ASAⅡ级，年......
目的 评价17例使用da Vinic S手术机器人系统行不开胸手术,观察其实用性及手术效果.方法 da Vinic S手术机器人系统包括主刀医生控......
胰十二指肠切除术由于其解剖复杂、毗邻重要大血管、手术风险较大，为普通外科疑难手术之一，也是微创外科领域最难攻克的堡垒。对于开......
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Snake robots are mostly designed based on single mode locomotion.However,single mode gait most likely could not work efe......
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In the present work, autonomous mobile robot(AMR) system is intended with basic behaviour, one is obstacle avoidance and......
目的探讨达芬奇机器人手术系统胃癌及结直肠癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析第三军医大学西南医院全军普通外科中心2010......
目的 验证自主研发的颅底病变穿刺机器人辅助侧颅底肿物穿刺活检的可行性及精确性,为口腔临床机器人研发提供参考.方法 2016年5月......
目的分析超短脉冲激光切削骨皮质时激光脉冲层数与步进量的定量关系，优化机器人的垂直向单次步进参数，探讨机器人自动控制超短脉冲激......
随着机器人技术的发展和成熟，越来越多的口腔医师开始将机器人技术应用于口腔医学临床、教学、科研的各个方面。本文详尽系统地回顾......
牙体预备是口腔修复治疗的基本操作，预备体的质量直接影响修复治疗的效果。如何实现精确定量的牙体预备，一直是口腔修复的主要研究目......
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应用手术机器人，对2例下颌下腺疾病患者，经口入路完整切除病变组织及腺体，术中保留舌下腺、舌神经并妥善处理颌外动静脉。术后无出血......
近年，机器人辅助手术（robot-assisted surgery，RAS）发展迅速，已成为外科学领域的研究热点之一。与传统手术相比，RAS在微创、美观和功能保......
目的探讨双平面机器人导航辅助下空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床疗效。方法回顾性分析2011年5月至2015年5月采用空心钉内固定治......
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Percutaneous Sacroiliac Screw Placement: A Prospective Randomized Comparison of Robot?assisted Navig
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Modeling Open Software Architectures of Robot Controllers: A Brief Survey of Modeling Methods and De
Openness is one of the features of modern robot controllers. Although many modeling technologies have been discussed to ......
