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基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究
基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控......
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LQR控制理论
四轮驱动
横摆稳定性
CarSim/Simulink联合仿真
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