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以A型架式和多连杆式两种典型的矿用汽车非独立后悬架为研究对象，针对K＆C特性对比的研究目的，基于多体运动学理论，建立三个前提假设，利......
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运用动静法创建了稳态回转时五连杆后悬架的侧倾平面模型运动方程,运用矢量几何法分析了车体侧倾角和横向推力杆方向角之间的关系......
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