零力矩点原理相关论文
基于模拟技术的机器人不需要编程,只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人。作者在文中以自然界各种复杂地......
基于模拟技术的机器人不需要编程,只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人.作者在文中以自然界各种复杂地形......
针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结......
以自然界各种复杂地形的实验结果为山发点，讨论研究了模拟机器人行走技术问题，并在实验室中用计算机软件预测了未来机器人的发展。......
