重力前馈补偿相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

重力前馈补偿相关论文

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机器人重力前馈补偿迭代学习位置控制与轨迹规划

基于神经网络重力前馈补偿的柔性关节机器人分层控制

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期刊

柔性关节机器人分层控制奇异摄动神经网络重力前馈补偿

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