遥控机械手相关论文
类别作者期数页数”自动化技术“O综述、论文信息技术与信息产业……………。………………………。…….区益善1（1）CIMS环境下的分层......
科学幻想并不是无中生有的代名词,更不是胡说八道。科幻作品之所以吸引人,一个重要原因是作者在科学基础上展开合理想象。所以,人......
最近日本东北大学的一个研究小组开发成功一种多功能铁磁形状记忆合金。该合金由镍、锰、镓组成 ,在铁磁温度范围发生结晶相变。该......
倍耐力北美轮胎公司正计划投资1500万美元以提高佐治亚州罗马地区MIRS轮胎厂20%的产能。该厂采用倍耐力的模块化集成自动化系统(Mo......
描述了用自然语言控制空间遥控机械手执行远程操作的自然语言接口系统。该系统以孤立词语音识别为核心, 着重于系统的可靠性和实用......
介绍移动机器人在架空输电线上自主安装和拆除飞机警示球的情况。这将使配电公司替换目前由操作人员从事的高度危险的操作(直升飞......
上海交通大学机械手与机器人研究室在上海假肢厂、上海市第一人民医院和上海师范学院共同协作下,研制成功了我国第一只两个自由度......
空间技术在世界上大多数工业国家高度工业化方面的应用,已对工程专业提出了实质性挑战。伴随计算机辅助设计和制造技术(CAD/CAM)的......
本文以机械手为例,介绍了通讯系统的硬件组成、软件编程以及提高系统可靠性、抗干扰能力的方法.
In this paper, the robot as an......
介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制......
机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终......
英国煤管局不久前任命一个科学家和工程师小组,研究公元2000年以后有关采煤技术。研究的重点是彻底改革的工艺过程。在收集有关数......
介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手，工具，工具库，主操作手和微机控制系统组......
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题．结合系统的动量及动量矩守恒关系，证明了动力学奇点的......
对于空间站的组装、维修和操纵需要做哪些工作?怎样在航天器的修理和制造中实现自动化、遥控操作和机器人辅助工作?本文就此略述一......
经济比较对一条1.6公里长、53米~2的马蹄形隧道进行了钢纤维喷射混凝土和金属网喷射混凝土成本效率进行了比较。这种比较是按以下......
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法．采集手臂皮肤表面的肌电信号（表面EMG），结合AR模型和贝叶斯分类方......
针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点，本设计基于APM28飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞......
【正】如果在刚刚过去的春节假期你收到一份和玩具飞机一样的礼物,而且还被告知能够控制其在高空拍照,千万不要惊讶。因为在2014年......
自1979年以来,欧洲共同体(EC)成员国按照费用分担合同一直在进行核退役的研究与发展(R&D)工作。其主要目标是增强退役的科学技术基......
<正> 1985年3月20日,加拿大科技国务部长、通信部长和能矿国务部长一道宣布了加拿大1985—1986年度空间发展计划。科技国务部长西......
