道路曲率相关论文
智能商用车因为可以减轻汽车驾驶员的工作负担和提高车辆安全性的特点而被研究学者广泛关注,随着货运汽车保有量和公路货物运输量......
自适应巡航控制系统作为高级驾驶辅助系统重要组成部分,为解决因汽车保有量不断上升而导致的行驶安全及交通拥堵等问题提供了可行......
汽车行驶速度对车辆燃油消耗、行车安全和驾驶员体验有着非常重要的影响。车辆弯道行驶是一种常见的驾驶场景,传统的弯道车速规划......
提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三......
导航系统的发展和广泛应用增大了人们对能应用于先进App中的数字地图的需求。对于数字地图来说,足够的道路几何精度是尤为重要的,......
为了准确描述驾驶员前视预瞄行为随车速及道路曲率动态变化的特性,文章开展了在不同道路曲率和车速下的驾驶员前视距离实车场地试验......
针对换道预警系统中的潜在危险目标辨识问题,搭建了车辆运动状态监测试验车,获取了多名被试驾驶人在实际道路上的自然驾驶数据。采......
为了提高驾驶员模型的路径跟踪精度,基于模糊逻辑智能控制器建立了一种依据道路曲率、车速,采用远、近两点预瞄的智能驾驶员模型。......
车辆盲区监测系统作为辅助驾驶员视角的系统,对减少驾驶员观测盲区具有重要意义。角毫米波雷达数据基于直角坐标系进行数据处理,而......
车辆主动安全系统经常利用毫米波雷达识别周围的车辆目标,并判断自车周围是否存在潜在危险。而毫米波雷达输出的原始数据中经常出现......