连杆干涉相关论文
选用局部坐标系和球饺的转角描述了动平台的位置,分析了运动副转角、杆长、支链干涉等因素对并联机器人工作空间的影响.结合并联机......
连杆干涉是影响并联机器人机构操作空间的重要因素.采用几何方法,定义了迹线、活动交点、固定交点、同向、交叉、临界点和基准交点......