转弯控制相关论文
为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方......
道路运输在交通运输中占有相当高的比重,货车作为运输过程中的主要载体,在运输时往往以多辆车编队的形式出现。货车编队行驶不仅可......
山区公路路线,在平面线形上由直线段和曲线段组成。选线时,应根据山区地形特征及运营情况,按照公路规范,合理地选择平面曲线半径及......
新型可编程器件ＧＡＬ讲座──第三讲ＧＡＬ器件应用之一军械工程学院（０５０００３）杜恩祥，肖玉芳一、ＧＡＬ器件在汽车拐弯信号灯控制系统的应用（一）功能分析汽车上有......
对战术导弹在飞行中极端灵活的要求在进一步的增加着,以便在发射之后就能够大范围地快速改变航向。这样的灵活性要求的飞行攻角超......
为了满足设想的任务要求,需要导弹具有比目前系统更高的性能。初步分析表明,倾斜转弯控制(以下简称BTT控制)能提高导弹的性能。本......
本文提供了关于采用从优定向控制的防空战术导弹的自动驾驶仪发展现状概况,并指明有关影响稳定和控制特性的关键耦合回路和参量。......
最佳控制理论用于指令瞄准线(CLOS)制导系统中,对具有固定舵偏角导弹的倾斜转弯(BTT)控制设计了三种控制器。一个是使积分平方误差......
为达到高机动性,过去长时间研究的正常式导弹的弹翼必须相当大。本文利用鸭式空空导弹(XAAM-3)的研究成果,探讨了小型高机动性鸭式......
为了寻求对现有寻的导弹性能的改善,近二十年来,国内外对倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称 BTT)技术进行了广泛而深入的研究。本文从导......
建立了 BTT 导弹的数学模型.对 BTT 导弹控制系统的耦合因素作了定性分析。用模型跟踪法进行了解耦控制器的设计。将设计结果用于......
导弹的制导规律是导弹控制系统的重要设计内容，国内外对这个问题的研究十分重视，文章介绍了几种常见的制导规律：导弹低空超低空掠海飞......
罗技公司于日前新推了一款摇杆－－“ ＷｉｎｇＭａｎＥｘｔｅｒｅｍｅ ３Ｄ”闪灵钛翼。“ＷｉｎｇＭａｎ Ｅｘｔｅｒｅｍｅ ３Ｄ”闪灵钛翼的外型属金属感设计，它有７个可设定按钮、８方位切换钮及穿孔式节流网，非......
在分析防空导弹垂直发射对制导控制系统的要求后,应用最优控制理论的方法,建立垂直发射初制导的数学模型,对初制导的方案进行设计,......
本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器......
虽说,足球机器人系统是由视觉、决策、通信、机器人四个子系统构成,各子系统在比赛中各司其职,但赛场的观众关注的只有“运动员”(......
摘 要：前轮转弯控制系统是现代飞机地面操纵的核心，具有十分显著的特点和优势。通过对典型民机前轮转弯系统失控定义和系统监视功能......
针对三轮分布驱动管内移动机器人在弯管处的通过性问题进行了研究,提出了分布驱动协调控制方案.仿真实验证明:该方案对各驱动轮的......
针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双......
本文研究了无人直升机悬停/小速度段小速度平转弯控制技术,以位置和航迹控制为主要研究目标,通过航迹改变基准位置点的方法实现小......
概述了一种具有模块化结构的两栖仿生机器人设计,结合其关节数可变和主从轮式驱动的特点,给出了任意关节数偏转转弯的地面转弯控制......
自1972年世界上第一台仿生蛇样机诞生以来,国内外对仿生蛇运动控制的研究日渐深入,以日本东京工业大学的hirose教授、中科院沈阳自......
在飞行器回收领域,应用可控翼伞代替降落伞,是实现飞行器有效载荷定点无损着陆的一项高技术。本文就可控翼伞系统建立了六自由度模......
详细介绍了基于模型的飞机电滑行系统的开发流程与方法,并对其进行了集成仿真分析。利用Matlab/Simulink建立了电滑行系统需求的行......
为解决四轮独立驱动移动机器人在转弯时易出现不稳定的问题,并提高其转弯性能,针对一种四轮独立驱动移动机器人,根据移动机器人各......
针对巡飞弹等高、常速巡飞等特点,将整条航迹分为直线段和转弯段,利用假设条件,提出一种导引方法:在直线段进行位置和偏差角控制,......
